داخلي. علمي. پژوهشي. ربات.
براي نخستين بار در ايران يك نوع جديد از رباتهاي انسان نما توسط "سعيد رستمي" كارآموز كارگاه هيدروليك وپنيوماتيك مركز آموزش فني و حرفهاي اراك طراحي و ساخته شد.
سرپرست طرحومربي اين كارگاه روز پنجشنبه در گفت و گو با ايرنا گفت: اين طرح با بهرهگيري از انرژي فشرده- پنيوماتيك، در كنار انرژي الكترونيكي و باوجود استفاده از آخرين سطوح كنترلي سختافزاري و نرمافزاري ساخته شده و نمونه مشابهي ندارد.
مهندس "حميد رضا رستمي" افزود: اين طرح با حمايت اداره كل آموزش فني و حرفهاي استان مركزي طي مدت هفت ماه انجام شده كه از اين مدت، چهار ماه آن صرف تحقيق پيرامون طرح شده است.
طراح و سازنده اين طرح نيز گفت: در اين ربات از پنج دستور غيرتماسي و ICهاي AVRاستفاده شده كه درفاز اول ربات در حالت ايستايي امكان شبيهسازي چندين حركت انسان را داراست.
"سعيد رستمي" افزود: تمامي حركات قابل كنترل و تغيير در پارامترهااست و ميتوان لحظه به لحظه وضعيت قرارگيري، نوع تعادل و حركت در حال اجرا را از طريق رايانه پيگيري نمود.
وي، يكي ديگر از خصوصيات بارز اين ربات انسان نما را، استفاده از سيستم انتقال قدرت مكانيكي دانست و گفت: مجموعا بيش از ۲۰۰قطعه مكانيكي در آن طراحي، ساخته و مونتاژ شدهاست.
رستمي بيان كرد: در ساخت ربات انسان نما سعي شده با بهرهگيري از اطلاعات پزشكان متخصص در زمينه ارتوپدي و توان بخشي، حركتي شبيهسازي به شكل كاملا دقيق انجام گيرد.
وي اضافهكرد: اين ربات به عنوان يك ربات تحقيقاتي، آزمايشگاهي و آموزشي است كه در يك طرح علمي كاربرد سيستمهاي پنيوماتيك، الكتروپنيوماتيك و الكترونيك را در كنترل هوشمند بر روي ربات بررسي و اجرا نموده است.
رستمي گفت: اين نوع از رباتها در مناطقي كهامكان حضور انسان وجود ندارد، خنثيسازي مينهاي جنگي و به كارگيري در خطوط توليد صنايع پيشرفته كاربرد دارد.
---> ايرنا.
