علمي آموزشي
پژوهشگران دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير نوعي حسگر لامسه اي براي تشخيص زائده پوستي طراحي و ساخته اند.
به گزارش روابط عمومي دانشگاه اميركبير، مهندس وزبه خدام باشيمجري اين طرح درمورد كاربردهاي اين حسگر گفت، در بسياري از موارد، پزشك نميتواند از حس لامسه خود براي تشخيص زائدههاي پوستي استفاده كند كه در اين موارد اين حسگر جديد ميتواند به كمك پزشك بشتابد.
اين دانشجوي كارشناسي ارشد بيومكانيك افزود اين پروژه يك روبات حسگر است كه با حركت روي سطح پوست و زائدههاي بدن، ويژگيها و مشخصات زائده را استخراج، تجزيه و تحليل ميكند و آنها به عنوان دادههاي مكمل به پزشك مي دهد.
وي تشخيص غدد سرطان پوستي موجود در زير بافت نرم را يكي از كاربردهاي ديگر اين حسگر عنوان كرد و گفت در اين كاربرد حسگر لامسهاي مشابه انگشت دست انسان عمل ميكند بطوريكه با برقراري تماس با سطح مورد نظر نيروي معيني را به آن وارد ميكند كه نيرو موجب تغيير سطح يا به عبارتي مورفولوژي آن ميشود.
اين پژوهشگر اظهار داشت اين مورفولوژي جديد كه حاوي اطلاعاتي در مورد جسم نهفته (غده ) در داخل بافت است به وسيله اين حسگر حس ميشود.
خدام باشي با اشاره به مزاياي حسگر طراحي شده افزود از روي اين اطلاعات مي توان پارامترهاي غده مانند، اندازه، شكل و محل قرار گرفتن آن را تخمين زد.
وي گفت اين حسگر، پيوسته روي سطح حركت داده ميشود از اين رو در تمام مدت اندازه گيري، تماس آن با سطح قطع نميشود و قادر است وجود غده را در كل مسير پيموده شده تشخيص دهد.
همچنين با حركت دادن اين حسگر روي مسيرهاي موازي ميتوان يك تصوير سه بعدي از سطح بدست آورد كه نشاندهنده محدوده غده و محل آن است.
دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي در مورد اصول عملكرد حسگر ساخته شده گفت اصول عملكرد اين حسگر لامسهاي بر پايه القاي متقابل بين دو سيم پيچ استوار است.
اين حسگر از يك سيم پيچ اوليه تشكيل شده است كه بوسيله يك ولتاژ متناوب تحريك شده و يك ميدان مغناطيسي متغير در اطراف آن ايجاد ميشود. اين ميدان متغير باعث ميشود كه در دو سيم پيچ ثانويه كه در كنار سيم پيچ اوليه قرار دارند ولتاژي القا شود كه با تعداد دور سيم پيچ خا و نرخ تغيير شار مغناطيسي متناسب است.
اين سه سيم پيچ روي يك هسته مغناطيسي مشترك پيچيده شدهاند بنابراين با جابجا شدن هسته ميزان ولتاژ القايي در هر يك از سيم پيچها تغيير ميكند.
هنگامي كه حسگر لامسهاي روي سطح حركت ميكند ناهمواريهاي سطح باعث جابجايي هسته ميشود كه از روي تغيير ولتاژ القايي ميتوان اين جابجايي را اندازهگيري و تصوير اندكي از مورفولوژي را بدست آورد.
