علمي.
پژوهشگران دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير نوعي حسگر لامسه اي براي تشخيص زائده پوستي طراحي و ساخته اند.
به گزارش روابط عمومي دانشگاه اميركبير، مهندس "وزبه خدام باشي"مجري اين طرح درمورد كاربردهاي اين حسگر گفت، در بسياري از موارد، پزشك نمي تواند از حس لامسه خود براي تشخيص زائده هاي پوستي استفاده كند كه در اين موارد اين حسگر جديد مي تواند به كمك پزشك بشتابد.
اين دانشجوي كارشناسي ارشد بيومكانيك افزود اين پروژه يك روبات حسگر است كه با حركت روي سطح پوست و زائده هاي بدن، ويژگي ها و مشخصات زائده را استخراج، تجزيه و تحليل مي كند و آنها به عنوان داده هاي مكمل به پزشك
مي دهد.
وي تشخيص غدد سرطان پوستي موجود در زير بافت نرم را يكي از كاربردهاي ديگر اين حسگر عنوان كرد و گفت در اين كاربرد حسگر لامسه اي مشابه انگشت دست انسان عمل مي كند بطوريكه با برقراري تماس با سطح مورد نظر نيروي معيني را به آن وارد مي كند كه نيرو موجب تغيير سطح يا به عبارتي مورفولوژي آن مي شود.
اين پژوهشگر اظهار داشت اين مورفولوژي جديد كه حاوي اطلاعاتي در مورد جسم نهفته (غده ) در داخل بافت است به وسيله اين حسگر حس مي شود.
خدام باشي با اشاره به مزاياي حسگر طراحي شده افزود از روي اين اطلاعات مي توان پارامترهاي غده مانند، اندازه، شكل و محل قرار گرفتن آن را تخمين زد.
وي گفت اين حسگر، پيوسته روي سطح حركت داده مي شود از اين رو در تمام مدت اندازه گيري، تماس آن با سطح قطع نمي شود و قادر است وجود غده را در كل مسير پيموده شده تشخيص دهد.
همچنين با حركت دادن اين حسگر روي مسيرهاي موازي مي توان يك تصوير سه بعدي از سطح بدست آورد كه نشان دهنده محدوده غده و محل آن است.
دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي در مورد اصول عملكرد حسگر ساخته شده گفت اصول عملكرد اين حسگر لامسه اي بر پايه القاي متقابل بين دو سيم پيچ استوار است.
اين حسگر از يك سيم پيچ اوليه تشكيل شده است كه بوسيله يك ولتاژ متناوب تحريك شده و يك ميدان مغناطيسي متغير در اطراف آن ايجاد مي شود. اين ميدان متغير باعث مي شود كه در دو سيم پيچ ثانويه كه در كنار سيم پيچ اوليه قرار دارند ولتاژي القا شود كه با تعداد دور سيم پيچ خا و نرخ تغيير شار مغناطيسي متناسب است.
اين سه سيم پيچ روي يك هسته مغناطيسي مشترك پيچيده شده اند بنابراين با جابجا شدن هسته ميزان ولتاژ القايي در هر يك از سيم پيچ ها تغيير مي كند.
هنگامي كه حسگر لامسه اي روي سطح حركت مي كند ناهمواري هاي سطح باعث جابجايي هسته مي شود كه از روي تغيير ولتاژ القايي مي توان اين جابجايي را اندازه گيري و تصوير اندكي از مورفولوژي را بدست آورد.
---> حسگر.ايرنا.
